Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.

Trong khi Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục hành trình về nhà, họ đối mặt với nhiều vật cản, bao gồm một vết rách thời gian đưa họ về Trái Đất thế kỷ 20.

Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục tìm đường trở về nhà, và Bảy trên Chín trở lại hội để đối đầu với nữ hoàng Borg.

Trên hành trình 75 năm của Voyager để trở lại Trái Đất, các thành viên phi hành đoàn bắt gặp những chủng loài lạ, khi họ đến gần một góc phần tư bí ẩn của không gian.

Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.

Thuyền trưởng Janeway dẫn đầu Voyager trong một trận chiến với lũ Borg, đào sâu vào đấu tranh chính trị nội bộ, thoát khỏi một vùng tối và cuối cùng là về đến nhà.

Phi hành đoàn Voyager bắt gặp lũ trẻ Borg và thiết lập liên lạc từ xa với Starfleet, trong khi Bác sĩ trở thành ngôi sao âm nhạc.